工业机器人，作为先进制造业不可替代的重要装备和手段，经过近半个世纪发展，无论是预热升温还是黄金时间“临界期”，其锐不可当之势已在中国自动化行业乃至整个机械制造领域引发新热潮。

深圳市众为兴数控技术有限公司在传统运动控制领域彰显雄厚实力的同时，2010年又强势进军机器人市场，开辟全新天地。“把工作交给机器、将思想留给自己”，“用工荒”及“调整转型、创新升级”内外双动力驱动下，2011，众为兴以更夺目姿态在中国工业机器人市场傲然挺立。

近日，本刊特邀众为兴机器人事业部销售总监刘勇先生，分享并寻索众为兴工业机器人发展之路及众为兴工业机器人下一步发展新动向。

水到渠成 发展纵向产业链

运动控制器作为设备大脑，在运动控制领域发挥关键作用。以此为“根”，牢抓运动控制平台其他产品，联合数控应用系统齐头并进一直是众为兴02年成立以来稳坐数控旗舰位置的重要保障。

如果说伺服电机是众为兴数控良好发展的见证与延伸，那么工业机器人便是众为兴运动控制核心技术与十多年的数控应用经验的完美结合。其发展，用刘勇先生的话概括，便是“水到渠成”。

这里的“水到渠成”既指工业机器人行业发展趋势所向，更指众为兴运动控制卡、运动控制器、步进伺服电机驱动器、新型数控应用系统与设备这条“纵向产业链”拓展广度、专注深度的智慧结晶。

在新世纪，工业机器人在众多生产领域的实践应用证明，其在提高生产自动化水平，提高劳动生产率、产品质量、经济效益以及改善工人劳动条件等方面有着令世人瞩目的成就与优势。在中国，随用工缺乏，劳动力成本不断上升及产业升级换代，工业机器人发展成为大势所趋。而众为兴顺势破发，在珠三角乃至中国工业机器人市场占领先机。

刘勇先生强调，工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，其不仅需要卓越运动控制、伺服电机驱动、精密元器件和手臂四项硬件支撑还需要运动算法与运动软件等软性支持。与其他机器人生产商相较而言，众为兴工业机器人是从完整运动控制系统“纵向产业链”发展而来。而众为兴恰好掌握运动控制的核心技术与尖端产品，这无疑“外合里应，天时地利”。 换句话说，众为兴工业机器人先天基础夯实。

06、07、08年做储备技术与市场调研，09年产品成型使用，10年全面推向市场。

如今，众为兴已研发推出包括四轴SCARA机器人、六自由度工业机器人、工业机器人控制器、工业机器人运动控制系统及相关配件等工业机器人全系列产品，其系统扩展性强，参数配置简单，易于维护，基于高性能处理芯片的机器人功能部件等性能，使其在运动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场得到广泛应用。

运动控制为机器人发展做铺垫，机器人顺势而上又反过来促进运动控制发展，正是众为兴“纵向产业链”上“立体循环发展”的智慧体现。

实力升华  实行大客户战略

与大客户方案分析、沟通原则、项目决策等实际操作相比，更重要的一点是有能力实行大客户战略。

当今世界，尤其是自动化行业，一个企业无论如何大而全，也不可能占领市场竞争所需要的全部资源优势。随经济一体化加快及市场竞争日益加剧，积极与政府、信息内容提供商、设备制造商、代理商、应用客户等利益相关者合作刻不容缓。

然而在产品服务、价格、服务等级及大客户个性化、差异化需求前，并非所有企业都能实行大客户战略。能够实行大客户战略不仅意味着盈利模式转变，更意味着其背后实力转变与升华。

研发、制造、市场是任何企业制胜不可或缺三要素。

研发如脊梁。“打造民族数控品牌，坚持走自主研发路线”始终是众为兴一贯原则和信念。在过去多年，众为兴以运动控制技术为核心，以数控应用为纽带已研发出十大类百余款数控产品，并以每年推出6至8款行业领先产品的进度奠定坚实的市场开拓基础。截至目前，公司产品和技术已获得30多项专利，这无疑铸就众为兴发展坚硬脊梁。

运动控制到伺服驱动拥有自己的核心技术外，工业机器人更是将核心技术优势发挥得淋漓尽致。目前，众为兴已掌握机器人关键零部件设计、整机结构设计、机关控制算法、控制系统设计、机器人生产技术等关键技术。

以众为兴六轴自由度机器人为例，其技术与创新优势体现在五大方面。首先是具有完全自主知识产权的高性能运动控制卡，它是机器人的核心指挥系统；第二是采用了具有良好市场口碑的JaBao伺服最新驱动技术，成就了国内唯一具有位置、速度、力矩切换的高性价比伺服系统；第三是操作简单明了的人机界面；第四是自主创新的机器视觉，它是机器人的“眼睛”，最后是成熟优秀的轨迹算法创新应用。

2010年高交会现场，众为兴4轴、6轴机器人组建的手表自动化流水线获深圳市政府、中国科学院表彰，其应用于高效率精密装配、密封、搬运和拿放等生产工艺中的多关节机器人完全自主研发，尤其ADT-600X4G300-5多关节搬运机器人是目前市场上速度最快、臂展最长、精度最高和保护级别最好的20公斤级机器人之一。

今年华南自动化展众为兴再度重磅出击，其与现代重工跨国合作研发的ADT-HYUNDAI六轴工业机器人再次印证众为兴在工业机器人核心控制部分的技术优势与实力。

制造方面，2008年，近百亩的湖南众为兴数控产业园在湖南湘潭易俗河经济开发区全面施工建设，并在2010年成功运营。

产业园集数控研发、测试、认定、训练为一体，拥有高性能数控系统产业化生产线，先进技术研发中心、精密产品质检中心和完善配套设施。这将保证良好的生产能力与备货能力，大大缩短供货周期。

刘勇先生介绍，易俗河经济开发区是湘潭市城市发展的两翼之一和长株潭“两型社会”建设中的核心区域，在实现湘潭市与株洲市对接，推进长株潭经济一体化中具有举足轻重的地位。选择在此建设产业园必将为长株潭区域经济发展贡献力量，也必将带动众为兴经济新一轮腾飞。

而市场这块大蛋糕正是需要研发与制造支撑，制定大客户战略也正是研发、制造实力与智慧的集中呈现。始终将产品质量放在第一位，尽量满足每位客户的个性化需求，是众为兴一直承诺与坚持的。为让客户进一步了解众为兴，暨06年IPD & ADTECH机器视觉技术（深圳）研讨会成功举办后，今年众为兴“数控中国行”正在全国如火如荼开展。

众“智”成城   突破工业机器人瓶颈

纵向产业链为众为兴工业机器人发展带来保障，大客户战略推动运动控制与数控应用发展的同时也将为工业机器人发展带来信心。

但是工业机器人发展还存在装机数量少、成本高、如何很好应用等瓶颈。这是众为兴也是整个中国机器人市场需要面临与突破的。

实际上，成本高并不等于性价比差，刘勇先生敏锐指出。而随工业机器人技术发展，劳动力工资上涨，工业机器人性能将不断提高，单机价格将不断下降，工业机器人整体性价比优势将进一步凸显。因此，装机数量少与如何应用显得更为关键。

装机数量与整个机器人市场发展关系密切，目前机器人市场必将继续增长，这是毋庸置疑的：首先，中国制造大国地位不动摇，“任重而道远”。劳动密集型产业与低附加值产品在很长时间内仍将占主导，但随人口结构变化，受教育程度以及物品质量要求变化，众多行业将会越来越多考虑使用工业机器人，尤其是在冲床、点胶等环境苛刻的工业现场。其次，工业机器人本身的性价比优势与国家政策倾向将为机器人发展带来强动力，而近两年国内经济形势与工业机器人研发态势为工业机器人市场前行做好了充足准备。

确定此点，接下来只需考虑应用问题。众为兴工业机器人从一开始就着眼工厂实际工艺与机器人结合度以及周边综合解决方案。顺应潮流是智慧，更胜一筹的是引领潮流。目前，众为兴标准解决方案正在尝试应用，通过标准、定型、复制方式企图为整个机器人市场带来高质量、低成本的整套产品及服务。而标准化理念，在缩短交货时间，提高效率，降低产品成本同时可建立起行业内与行业间统一沟通平台，实现用户利益最大化。

在此过程中，刘勇先生反复强调团队的重要性。与“把工作交给机器”同等重要的便是“将思想留给自己。”工业机器人预热与热的结合点关键也在于，企业能否跟上步伐，与技术并肩的就是整个团队的创造力、稳定度与决心。用刘勇先生的话来说，“技术、方向性策略之外，仁和、进取、创新、个人特色、团队融合才是众为兴持续发展的根本动力，才是众为兴真正核心竞争力所在。”

正如刘勇先生所言，众为兴目前拥有一支年青而富有朝气、充满着创造力的团队。通过这支优秀团队多年不断的探索和创新，众为兴已在珠三角这片科技摇篮中茁壮成长。

“智”能演绎  引领工业机器人未来

2011年，众为兴工业机器人捷报频传，无论是销售业绩还是品牌形象都有大幅提升。此外，与现代重工合作研发的ADT—HYUNDAI六轴工业机器人获得业界与专家广泛关注。

刘勇先生表示，目前我国现代设备制造业不断升级，对制造设备的生产效率、控制精度、稳定性能和简易操作等要求也日益提高。众为兴在数控行业上走了10年，作为国内领先工业自动化领域标杆级重量企业，众为兴正朝世界一流工业自动化综合产品及解决方案供应商迈进。ADT—HYUNDAI六轴工业机器人是现代重工进入中国制造业市场的一个窗口，同时也是众为兴迈向世界的坚实一步。

他透露，随工业机器人朝智能化、模块化和系统化方向发展，工业机器人应用范围不断扩大，传统汽车制造业及其他制造业不再是工业机器人发展的唯一战场，采矿业、建筑业以及水电系统维护维修等非制造业也将为工业机器人打开大门。市场扩大，届时，众为兴会相应调整市场策略。但是智能发展，满足客户需求这条原则始终不变。

举众之力、顺势而为、天不负我、唯有事兴。从以上可以看到众为兴工业机器人发展之路上，“智”无处不在。纵向产业链是众为兴“智”慧结晶，大客户战略是“智”慧信心，众实力汇聚是众“智”成城，发展方向是“智”能演绎。在未来，怀有一颗“智”在必得心之外，想赢世界，众为兴依然将“智”取。

后记：

刘勇先生给笔者的第一印象便是豪迈、机智。通过交流，我们更是可以感受到他的自信、对工业机器人事业的热爱和抱负。作为个人，他拥有专业魅力与行业敏锐洞察力。而作为众为兴其中一员，他的风采无疑是众为兴整体风貌的绝佳展示。正如刘勇先生对工业机器人事业看法一样，我们完全有理由相信众为兴有在近年成为国内较有影响知名工业机器人生产制造供应商与整体方案解决商的实力与决心。